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                            时间:2021-01-28 01:13:37 :丹东实施限购遏制炒房英媒:炒房热已蔓延至韩国 | 浏览量:42279

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                              中新网沈阳1月27日电 (王景巍)中国科学院沈阳自动化研究所(以下简称沈阳自动化所)27日发布消息称,该所微纳米课题组在微型机器人研究领域取得新突破,研发的气泡微型机器人实现了对多个微结构的一体化装配及驱动研究结果。

                              一直以来,机器人被广泛用于汽车制造、飞机喷漆等工业自动化领域,但用于生物医学的微结构部件装配尚未实现自动化。随着制造业的微型化,目前加工的微结构只有几十微米或几百微米长,如何对这么小的结构进行装配为该领域面临的一项挑战。

                              经过研究发现,微型机器人是可能的解决方案。在之前的研究中,科学家们利用激光或超声制造微气泡对微结构进行二维或三维组装,但却不能将这些松散独立的结构连接起来形成一个整体。

                              沈阳自动化所微纳米课题组的科研人员希望在他们已开展的气泡微型机器人对微结构二维及三维操作(包括二维移动、旋转和三维翻转、滚动等)基础上,研制出能够将多个独立结构装配成一体化结构并控制其运动的气泡微型机器人。

                              据了解,科研人员通过巧妙设计微结构具有卡扣连接结构,气泡微型机器人可以将多个独立微结构抬起、翻转并装配成不会散开的一体化结构,例如:由多个独立微结构装配成完整齿轮结构、蛇形结构、小车结构等。气泡机器人也可作为驱动器驱动这些结构运动,包括蛇形结构弯曲、齿轮旋转、小车运动等。该方法为微结构的操作及一体化装配,体外生物组织构建提供了新的解决方案。

                              该研究得到了中国国家自然科学基金、中国科技部重点研发计划、中国科学院国际合作重点项目和交叉创新团队等项目的支持。研究成功发表在ACS Applied Materials & Interfaces(美国化学学会《应用材料与界面》期刊),并入选美国化学学会亮点成果。(完)

                            【编辑:白嘉懿】
                              蔡女士称,据她小弟弟回忆,事发时他听到突然一声响,以为是发生地震了,从床上跳起来就跑,门口都没出,刚好被压倒在了门下,当时就被砸晕了,后来迷迷糊糊醒来时,一只脚被压着动不了。

                              9日下午,泉州市温州商会会长刘志康、副会长兼秘书长金崇德告诉津云记者:“目前整个泉州的浙江温州商人及家属约有一万人。这次事故中到底被困多少人?他们现在是死是活、有没有被救出来?我们都不知道,那些家属来问我们,我们也没法回答。(温州人)被困人数,开始告诉我们说是7人,后来变成了10人,到后来又变成了13人。到底是几人住进这家酒店,又是几人被困在里面?”

                              据英国BBC新闻报道,提议将华为剔除的修正案,是由英国议会38名保守党议员提出。按照程序,英国下议院对该修正案进行了投票表决。以306票对282票的结果否决了这一修正案。

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